焊接参数确定
（1）电弧电压及焊接电流电弧电压是短路过渡时的关键参数，电弧电压与焊接电流相匹配，可以实现飞溅小、焊缝成形良好和稳定的焊接过程。通过多次试验，电弧电压确定为20～25V，焊接电流确定为200～260A。
（2）焊接速度？焊接速度提高，焊缝熔宽、熔深和余高均减小，容易产生咬边、气孔和未焊透等缺陷；焊速过低，容易产生烧穿、组织粗大、焊接变形大等问题。
通过多次试验，焊接速度定为400～800mm／min，焊接起弧时间为点／0．5s、收弧时间点／0．5s，机器人空走时间平均点／1．5s。
（3）气体混合比和流量确定采用80％Ar和20％CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99．5％。气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别，气体流量过低，工业机器人程序编写，保护气体挺度不足，焊缝易产生气孔；流量过大，容易浪费气体，由于有可能出现紊流，而造成保护性变差，在焊缝表面形成灰色氧化层，使焊缝质量降低，一般气体流量应定为15～25L／min。
（4）焊丝伸出长度焊丝伸出长度增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产，但伸出长度过大时，焊丝容易产生过热，造成成段熔断、飞溅严重，从而使焊接过程不稳定，合适的伸出长度应为焊丝直径的10～12倍，拱墅区工业机器人，本焊接工艺焊丝的伸出长度确定为16mm。
机器人应用是提升中国制造业核心竞争力的出路，也是企业提升效率，降低成本，减少劳动力有效的方法，机器人的大量使用，是当下企业发展的必然趋势，数控机床与工业机器人，未来也必将是生产型企业的主要劳工，让机器人做事，让人驾驭机器人。我们公司的愿景是：让天下工厂实现自动化，让企业没有苦活，累活，难干的活。让我们携手用机器人和自动化设备为企业创造美好前景，工业机器人用伺服电机，注入生机和活力，让机器人干活，让您的企业轻松赚钱，助推您创造更大的人生价值，实现更大的人生梦想！携手龙恩，共创。
传统焊接技术和焊接机器人技术的对比
连接板是工程起重机常用的零部件，其结构如图1所示，主要由底板和四个销柱组成。销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定，以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺，由于焊缝为环形角焊缝，手工作业时容易造成焊缝外观质量差，焊接作业效率低、焊缝环线与焊接部位环线结合性差等缺点，容易造成“脱焊”等情况，为保证焊缝外观质量，焊接后需要采用砂轮机对焊缝进行打磨，也容易造成焊接成本的增加。通过分析，决定该工件采用焊接机器人进行焊接作业，关键是需要设计合理的焊接机器人操作系统和制定合理的焊接工艺，确保成本质量的有效统一。
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