传统焊接技术和焊接机器人技术的对比
连接板是工程起重机常用的零部件,其结构如图1所示,工业机器人技术,主要由底板和四个销柱组成。销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定,以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺,由于焊缝为环形角焊缝,因而手工作业时容易造成焊缝外观质量差,焊接作业效率低、焊缝环线与焊接部位环线结合性差等缺点,容易造成“脱焊”等情况,同时为保证焊缝外观质量,西湖区机器人,焊接后需要采用砂轮机对焊缝进行打磨,也容易造成焊接成本的增加。通过分析,决定该工件采用焊接机器人进行焊接作业,关键是需要设计合理的焊接机器人操作系统和制定合理的焊接工艺,确保成本质量的有效统一。
机电性能
工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求,但对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升,以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割,曾需要专门的设备来指导激光的走向,但随着机器人精度的提升,现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统设备,工业机器人公司,如数控机床,激光校准设备,或特殊环境(高温或特低温)设备等,工业机器人尚力不能及。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,工业机器人系统,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
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