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博图里在设置回零的时候需要选择回零的方式，根据实际情况选择主动回零还是被动回零，很多初学者不知道这两种方式的区别，下面两段是拖拉机找到的官方解释。

主动回零：对于此类型的回零，需完成一个指定的运动。在回零期间，回零运行按照回零命令指定的模式执行。与回零标志同步后零点位置的偏移对零点坐标产生影响。
被动回零：此类回零发生在运动期间，此运动不是由回零命令产生的。在被动回零时，执行被动回零命令后通过一个运动命令运行轴时，按照设定的回零模式完成回零。在相关的运动指令中的位置控制模式下才可以使用被动回零。不能使用零点位置偏移量。当轴检测到零点信号后发出回零完成状态信号。回零速度，减速度及进入速度在被动回零中没用。
主动回零就是指令发出后机械机构根据设定好的方式回到某一位置并设置为零点，被动回零就是在运动过程中遇到了零点位置后将其设置为零点。