MODBUS TCP 通讯概述
Modbus TCP通信概述
MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的Zui通用用途是为诸如PLC，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。
ModbusTCP协议是在RTU协议前面添加MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在ModbusTCP协议中是没有CRC校验码。(使用上的主要区别)。MBAP报文头：
事务处理标识 ( 2字节 ) 协议标识( 2字节 ) 长度( 2字节 ) 单元标识符(1字节 )
控制要求：使用MODBUS TCP通信进行两台PLC之间的数据交换
1、读取服务器端40001~40005地址中的数据，放入到VW200~VW208中；
2、把VW210~VW218的数据，写入到服务器的40006~40010中；
3、把VB220的数据，写入到00001~00008中。
