简单的SINAMICS S120传动由一个CU3102控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。变频装置也可通过CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension来运行，例如，在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在这种情况下，块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLiQ 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX322 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ电缆可以将装机装柜型功率模块直接连接到控制单元。电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。基本整流柜仅为整流供电工作而设计，即，它无法将再生能量回馈给电网。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合EN 61800 3 的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电。只有在驱动在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，了任何有害谐波成分
SINAMICSS120 DC/AC多轴驱动器
S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是的模块，控制单元采
用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一
体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴
SINAMICS S变频器设计用于化学和工厂工程组态，以及各种传动控制任务中的复杂应用。我们产品覆盖的功率范围为0.12 kW 到 4500 kW，有各种设计和规格的产品。所有的版本都有一个鲜明的特点：统一的工程组态。
SINAMICS S210伺服驱动 – 简介
SINAMICS S210是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动，全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰，提供有 5种功率等级，涵盖 50W~750W；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到控制器， Webserver和一键功能极大地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时，还可实现zui小负载的高度动态以及中高负载的超。
SINAMICSS120 模块化运动控制驱动器适用于机械与工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个的运动控制驱动使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICSS120运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可生产效率。除具有创新的结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行组态与快速调试。SINAMICSS120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却