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S7-300/400的外设输入/输出区(PIPQ区)用于直接读写IO模块。过程映像输入/输出区(IQ区)是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时，CPU将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块，将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。
PI/PQ区与I/Q区的关系如下：
1)访问PIPQ区时，直接读写输入/输出模块，而I/Q区是CPU内的存储区。
数字量输入、输出各1024B。数字量输入电路的电压额定值为DC24V，输入电流4mA。1状态允许的*小电压/电流为DC15V/2.5mA，0状态允许的*大电压/电流为DCSV/1mA。可组态输入延迟时间(0.2~12.8ms)和脉冲捕获功能。在过程输入信号的上升沿或下降沿可以产生快速响应的中断输入。
继电器输出的电压范围为DC5~30V或5~250V。*大电流2A，白炽灯负载为DC30W或AC200W。DC/DC/DC型MOSFET的1状态*小输出电压为DC20V，输出电流0.5A。0状态允许的*大电压为DC0.1V。*大白炽灯负载为5W。
运动控制
S7-1200 CPU 工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器：
•通过本体或信号板输出高速脉冲，实现开环定位控制
• 通过Profinet IO 协议控制 V90、S210、S120 等伺服控制器，
实现闭环定位控制
集成式功能和灵活的驱动连接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200在印制标签上定位
SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICSS-1FL6
•通过模拟量输出控制第三方伺服控制器，实现闭环定位控制
• *多4 路开环定位控制，*多 8 路闭环定位控制
7)可以扩展3块通信模块和一块信号板，CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。
8)4个时间延迟与循环中断，分辨率为1ms。
2)I/Q区可以按位、字节、字和双字寻址，PIPQ区不能按位寻址。
3)I/Q区的地址也可以用PI/PQ区访问。
3.优先级错误中断(OB85)
将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤如下:
1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握制系统的工作原理，这样才能到在设计和调试控制系统时心中有数。
(2)“超出上限或下限”触发的硬件中断
可以用图2-51*上面的复选框设置是否允许模拟值超过限制值时产生硬件中断。如果选择了超限中断，窗口下部的“上限”和“下限”输入框的背景由灰色变为白色(见图2-51)。可以设置通道0和通道2产生超限中断的上限值和下限值，来定义一个范围。如果过程信号(例如温度)超出上限或低于下限，模块将触发一个中断，CPU暂停正在执行的用户程序，去处理硬件中断组织块(OB40)。应在OB40中编程，对超出上限或下限的异常情况进行处理。
2)确定可编程序控制器的输人信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输人位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。
3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。这两步建立继电器电路图中的元件和梯形图中的位地址之间的对应关系。
以下情况将会触发优先级错误中断：
1)产生了一个中断事件，没有将对应的OB块下载到CPU(不包括OB81)。
2)操作系统访问模块时出错。
3)由于通信或组态的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7CPU的过程映像表时，就可能出现上述情况。