早期发展较慢，是以人工手掘式为主，顶管施工价格，设备非常简陋，也无专门的从业人员，直至1964年前后上海使用机械式顶管，上海的一些单位并进行了大口径机械式顶管的各种试验和相关的一些理论研究。2001年上海隧道股份有限公司在江苏省常州完成了长2050m、直径 2m的钢筋水泥管顶管工程，是已完成的我国的顶管工程。以上工程均标志着我国的顶管施工水平达到一个新的高度，与世界先进水平日益靠近。然而与国外发达国家，污水顶管施工，如日本、德国等先进的机械设备及施工技术水平相比，我国仍然有着显著的差距。
全长3600m、管径为1.8米的钢管从23至25米深的地下于2002年9月成功横穿黄河，无论从顶进长度、埋深、地质条件，还是钢管直径在国内尚属。通过工作井把要顶进的管子顶入接收井内，管道施工顶管，一个工作井内的管子可在地下穿行1500米以上，台州顶管施工，并且还能曲线穿行，以绕开一些地下管线或障碍物。2001年上海隧道股份有限公司在江苏省常州完成了长2050m、直径 2m的钢筋水泥管顶管工程，是已完成的我国的顶管工程。
非开挖工程技术解决了管道埋设施工中对城市建筑物的破坏和道路交通的堵塞等难题，在稳定土层和环境保护方面凸显其优势。经过多年的发展，顶管技术在我国已得到大量地实际工程应用，且保持着高速的增长势头，无论在技术上、顶管设备还是施工工艺上取得了很大的进步，在某些方面甚至已达到了世界水平。以上工程均标志着我国的顶管施工水平达到一个新的高度，与世界先进水平日益靠近。然而与国外发达国家，如日本、德国等先进的机械设备及施工技术水平相比，我国仍然有着显著的差距。
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