堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！
单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，自动伸缩货叉，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
伸缩货叉它是立体智能仓储系统中的重要组成部分，是立体仓储中堆垛机存取或移载物品的主要取料或送料机构，双向伸缩货叉，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在巷道堆垛机上、也可以安装在固定的升降机构上、或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！
伸缩货叉在实际使用过程中会产生很多问题，如：伸缩不流畅、声音异响、链条打滑、伸出后回不来、回缩后不整齐等等，导致整个集成系统工作效率低下，甚至影响货物的正常存储，因此伸缩货叉的保养与维护至关重要！良好的维护与保养，不但能提高工作效率，也将大大增加货叉的使用寿命！
堆垛机伸缩叉规划：自动化飞机仓库的意义目前飞机自动仓库广泛应用于汽车、电子、建材、邮电等诸多行业，是完成物流系统合理化的关键。在制造业，其备件时间占整个加工安装周期的近10%。在加工过程中，原材料、零配件、半废品的储运占全部时间。现代物流系统将带来巨大的经济效益，台州伸缩货叉，主要表现在以下方面：
节省空间。合理的消费安排。减少库存，节约活动资金。增加了柔性堆垛机在加工制造中的重要性。堆垛机是飞机自动仓库的主要作业机械，单伸位伸缩货叉，担负着飞机仓库的出库、仓储和库存任务，是飞机自动化仓库的核心部分。自动化平面仓库的开仓以堆垛机的开度为标志，目前巷道堆垛机是主要的开仓方向。
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